PUDU MP2000
Autonomer Palettentransportroboter für Lasten bis 2.000 kg – mit intelligenter Palettenerkennung, automatischer Aufnahme und flexibler Navigation für Lager, Produktion und Logistik.
Verfügbarkeit auf Anfrage
Palettentransporte zwischen Lager und Produktion automatisieren
PUDU MP2000 übernimmt wiederkehrende Transporte von Paletten mit bis zu 2.000 kg Last. Er nimmt geeignete Paletten selbstständig auf, transportiert sie zum eingerichteten Ziel und setzt sie dort ab. Typische Aufgaben sind die Materialversorgung von Produktionslinien, Transporte zwischen Lager- und Pufferflächen sowie die Bereitstellung fertiger Waren für den Versand.
Transportaufträge können feste Übergabepunkte oder definierte Bereiche verbinden. Innerhalb eingerichteter Lagerbereiche erkennt der Roboter belegte und freie Stellplätze und wählt passende Aufnahme- oder Absetzpositionen. So lassen sich auch Abläufe mit wechselnden Palettenpositionen unterstützen.
Paletten erkennen und gezielt aufnehmen
Kameras und Lasersensoren erfassen Position und Ausrichtung der Ladungsträger. MP2000 passt seine Anfahrt an und kann laut Hersteller seitliche Abweichungen bis 15 cm sowie Winkelabweichungen bis 15° ausgleichen. Die Erfassung der Ladungskontur unterstützt die Beurteilung des benötigten Platzes während der Fahrt.
Zwei Ausführungen mit 550 oder 620 mm Gabelaußenbreite ermöglichen die Anpassung an unterschiedliche Ladungsträger. Welche Variante zu Ihren Paletten passt, prüfen wir anhand von Abmessungen, Einfahröffnungen und Beladung.
Der Roboter kombiniert 3D-LiDAR-SLAM mit visueller Navigation. Für die Orientierung werden keine zusätzlichen Bodenmarkierungen oder Reflektoren benötigt. Sensoren unterstützen die Erkennung von Personen, Fahrzeugen und Hindernissen; akustische und optische Signale machen auf den Roboter aufmerksam.
In bestehende Abläufe einbinden
Transportaufträge lassen sich über PUDU Link, den Bildschirm am Roboter oder passende Rufmodule auslösen. Über eine API ist auch die Anbindung an übergeordnete Systeme möglich. Automatische Türen und Aufzüge können bei geeigneter Ausstattung und entsprechender Integration eingebunden werden.
MP2000 unterstützt automatisches und manuelles Laden. Bei Bedarf lässt sich zwischen autonomem Betrieb und manueller Bedienung über die Deichsel wechseln. Mehrere Roboter können ihre Transportaufgaben innerhalb einer Flotte koordinieren.
Gemeinsam mit Ihnen prüfen wir Paletten, Bodenverhältnisse, Fahrwege und Übergabestellen. Daraus entwickeln wir einen passenden Ablauf für den Einsatz in Ihrem Lager oder Produktionsbetrieb.
Technische Daten PUDU MP2000
Merkmal | PUDU MP2000 |
Maße (L × B × H) | 1.585 × 910 × 1.870 mm |
Eigengewicht | 420 kg |
Maximale Traglast | 2.000 kg |
Gabelhöhe abgesenkt / maximal | 80 ± 5 mm / 200 ± 5 mm |
Gabel- abmessungen (L × B × H) | 1.130 × 160 × 60 mm |
Gabel- außenbreite | 550 oder 620 mm, je nach Ausführung |
Wenderadius | 1.350 mm |
Gerade Durchfahrts- breite | Ab 1.100 mm, unbeladen |
Arbeitsgang- breite bei 90° - Paletten- aufnahme | 2.000 mm bei Palette 1.200 × 1.000 mm, mit 1.200 mm entlang der Gabeln |
Fahr- geschwindigkeit | Bis 1,2 m/s beladen; bis 1,6 m/s unbeladen |
Akku | 51,2 V / 54,9 Ah |
Akkulaufzeit laut Hersteller | 6 Stunden bei maximaler Last; 12 Stunden unbeladen |
Ladezeit | Ca. 2 Stunden bei 200–240 V Netz- spannung |
Lade- möglichkeiten | Automatisch und manuell |
Navigation | 3D-LiDAR-SLAM und VSLAM |
Paletten- positionierung | Ausgleich bis 15 cm Versatz und 15° Winkel- abweichung |
Einsatzumgebung | Innenräume mit ebenen, glatten Böden; 0–45 °C |
Herstellerangaben gemäß den bereitgestellten Produktunterlagen. Laufzeit, Durchfahrtsbreiten und Transportleistung hängen unter anderem von Beladung, Palettenabmessungen, Bodenverhältnissen und Streckenführung ab. Die Eignung der Ladungsträger und die erforderlichen Bewegungsflächen prüfen wir vor der Installation.
